Proiectul a urmărit dezvoltarea unei celule automatizate de sudură pentru rulmenți cu role cilindrice, respectiv rulmenți cu role conice. Obiectivul principal a fost integrarea unui robot de sudură într-o linie cu masă duală, care să permită încărcarea și sudarea simultană, în condiții de spațiu limitat și conform specificațiilor clientului.

Soluția tehnică a inclus:

• Cadru modular pentru structura celulei;
• Robot de sudură automatizat;
• Masă rotativă tip H pentru indexarea pieselor;
• Dispozitive de prindere adaptabile pentru diferite tipuri de rulmenți;
• Gard de protecție și separator între zona de sudură și cea de încărcare;
• Sistem de extragere a fumului și prafului pentru siguranța operatorilor.

Echipa a fost formată din ingineri mecanici, specialiști FEA, proiectanți de dispozitive și experți în siguranță.

Provocările principale au fost:

• Proiectarea cadrului tip H, rezistent și ergonomic;
• Adaptarea dispozitivelor de prindere pentru o gamă variată de rulmenți;
• Optimizarea dimensiunii celulei pentru spațiul disponibil;
• Identificarea celei mai eficiente soluții de siguranță, echilibrând protecția și costurile;
• Integrarea unui sistem eficient de extragere a fumului.

Soluțiile implementate au inclus un cadru modular compact, componente personalizate, senzori de detecție și echipamente de protecție conforme cu normele de siguranță industrială.

După simulări și teste, celula a fost validată ca fiind sigură, eficientă și ergonomică. Robotul a fost poziționat strategic pentru acces optim, iar masa rotativă și dispozitivele de prindere au fost adaptate pentru flexibilitate maximă. Rezultatul: o soluție automatizată fiabilă, care îmbunătățește semnificativ performanța procesului de sudură.

Proiectul a urmărit dezvoltarea unei celule automatizate de sudură de mare viteză, formată din două stații independente, fiecare echipată cu un robot și un sistem de sudare HSFS (High Speed Fastener System). Scopul: sudarea rapidă și precisă a componentelor metalice, cu control automat al calității.

Fiecare stație include:

• Robot industrial pentru manipulare și sudură;
• Sistem HSFS pentru sudare rapidă și precisă;
• Stație de încărcare PinPoint pentru plasarea pieselor;
• Bandă transportoare pentru piesele finisate;
• Container automat pentru piesele neconforme.

Procesul este complet automatizat după încărcarea piesei:

• Operatorul plasează piesa;
• Robotul o preia și o sudează;
• Piesa este transferată pe banda de ieșire;
• Piesele neconforme sunt eliminate automat;
• Piesele conforme sunt preluate pentru ambalare.

Beneficii cheie:

• Timp de ciclu redus datorită tehnologiei HSFS;
• Automatizare completă, cu intervenție minimă din partea operatorului;
• Control automat al calității și eliminarea pieselor rebutate;
• Ergonomie îmbunătățită și siguranță crescută prin separarea zonelor de lucru.

Provocare principală: dezvoltarea unor grippere universale, capabile să manipuleze eficient o varietate de piese.

Exemplificarea procesului (Realitate vs Simulare)

Celula HSFS oferă o soluție performantă pentru producția automatizată de componente sudate, cu eficiență, siguranță și scalabilitate ridicate. Este ușor de integrat în linii existente sau noi și asigură o calitate constantă a produselor.